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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图   在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。   1.1常规PID控制   首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3变速度积分PID控制    下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。   1.4模糊PID控制    自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。    如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。   下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。   (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。   (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。   (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。   2对系统进行仿真研究   建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。   系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。   首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。   下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。    介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的   可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。




燃气发电机与柴油发电机的优势是哪些 柴油发电机和燃气发电机的本质区别是动力来源:柴油发电机以柴油机为动力来源,功率比较小,使用和调节都比较简单,适用于一些小型场所或者移动场所 燃气发电机有几个好处:一是运行成本低,维护起来简单;二是它采用的燃烧气体清洁无害,属于环保能源,可以普遍推广;三是燃气发电机组体积较小,重量较轻,低频震动,噪声不明显;还有重要的一点,燃气发电质量高,启动和运行的成功率和可靠性都高,这也是人们选择它的一个原因。 燃气发电机组的用途是常用电源,结构是发动机,发电机,发动机、发电机、控制器,还有可选用装置稳压过滤装置、气液(汽液)分离装,化油器统。启动时间需要30秒以上。 用户在选择燃气发电机组前,应根据当地资源状况选择合适的燃料气源,要求严格。导致选型然后,对燃料气源进行成份分析并计时间过长,还需专业算燃气低热值,测定燃气的相关物理的人进行检测。根据根据负载要求及当状态参数及环境状态参数,如供气成燃气热值及气量,估机组选择地使用环境杂质含量(包括液体含量、固体颗粒含量及直径,硫、苯、酚、焦油等含量)、环境年平均温度、 温度、 温度、海拔高度等。至少30秒以上,而柴油发电机组应急反启动时间3-15秒应速度快。 天然气主要成分是甲烷,并夹杂一些柴油稳定性和性、稳定性差,如果发生泄露或与空气接触达到一定比例会引起爆炸要比天然气高。储存设备要求也高




柴油发电机组曲轴密封处漏油故障原因 柴油发动机维修案例一 发动机曲轴密封处漏油 原因: 故障常见的8个 1)油封刃口和轴颈表面粗糙不平整,在装合时没有涂抹润滑脂,造成油封初始工作中的干摩擦并产生高温,使刃口烧伤,并使橡胶粘附在轴颈上。 2)自紧油封的弹簧脱出、漏装、弹力不足,或油封磨损过甚。 3)使用填料油封 (石棉盘根)时没将“料”填满,与轴有缝隙或进入轴承羞与座之间的“料太多而留有缝隙。 4)油封处的轴颈磨成沟槽、轴颈表面粗糙、轴颈圆度超差,或安装油封时轴颈处的毛刺、轴颈上螺纹、键齿等在通过刃口时刮伤油封。 5)油封装置不当。如油封中心与轴颈中心不重合或油封装反,挡油盘的凹面应朝外而锗装成朝内。 6)油封处在高温、油液不清洁、酸类和胶状物等杂质含量过高的状况下工作,加速了油封老化和磨损而漏油。 7)润滑油压力过高,曲轴箱通风差,或油封保管不当,造成橡胶老化、萎缩,防漏能力降低。 8)油封型式选择不当。选油封时只选尺寸合适,而没核对油封性能说明。 故障方法,维修方法: 针对故障产生的原因,采取针对性措施予以维修。对油封质量和型号应仔细检查;对润滑油压力过高或曲轴箱通风不好的应予以检修;对轴颈磨损异常的应查明原因或用烧焊、镶套等方法修复;并应提高维修质量和油封的保管质量。 扩展阅读: 发动机曲轴密封处漏油故障分析: 曲轴密封处漏油是指在曲轴的前后端,润滑油沿轴颈流出曲轴箱 (或正时齿轮室盖)。为防止曲轴前后端漏油,发动机常用的防漏装置有挡油盘、填料油封、自紧油封和回油螺纹等。一般这些防漏装置都是两种或两种以上组合使用。



维修发电机喷油泵时几点需要注意的问题 在修理调试发电用柴油机喷油泵过程中,以下几点应该引起修理人员的注意: ·齿杆运动必须保证灵活。齿杆运动灵活对发电用柴油机喷油泵供油性能影响很大,齿杆运动阻力大,将造成严重的游车现象。特别是多缸喷油泵(如12vB5柴油机用的BH12B系列泵),其齿杆运动的静阻力,在凸轮轴任意位置不得大于L96 N,这样才能保证柴油机正常稳定的工作。 毳保证凸轮轴的轴向间隙。凸轮轴轴承的轴向间隙过大,工作时将造成凸轮轴轴向窜动或跳动,影响其供油行程及调速器的正常工作(特别是感应元件直接安装在凸轮轴上的调速器),凸轮轴的轴向间隙应该控制在0.03一0 · 05 mm范围内,即卸去柱塞弹簧的压力后,用手能够自如地转动凸轮轴,并且无呆滞的地方,在轴向上感觉不出有间隙,无窜动量。 保证调速器内各连接件、传动件的位置及间隙。在供油齿杆灵活的条件下,调速器内的各杠杆、连接销、销孔及推力轴承等传动连接件的配合间隙越小越好,并保证各部位活动自如无卡滞。尽量调速器的非控制行程,保证飞锤的位移变化准确地传到供油拉杆上,使拉杆工作时运动平稳,从而也使发动机的工作更加稳定。 .注意检查调速器内受力部件的磨损。由于该种调速器工作时转速变化范围较小,则对某一台机组来说,其负荷的变化范围也不大。因此调速器中的受力部件(如飞锤脚、滑套、传动盘或推力盘等零部件),极易在常用状态下,造成局部磨损过大,如小的平面、凹坑等。修理时若不注意检查,及时修补,将容易引起游车故障。因此对上述缺陷必须排除,否则必须换新件。 在油泵的调试中还应保证规定的供油起始角,防止凸轮顶部小圆接触应力过大而产生早期磨损,一般要求柱塞供油结束点要落在小圆弧之前,并保证供油终点时柱塞的升程与 速度时柱塞的升程之差s > 0 · 3 喷油器应按规定的开启压力和喷雾特性进行维修、调试。喷油器装人气缸盖上的安装孔后,针阀体外圆与安装孔之间需要有一定的间隙,此间隙对一般中小功率柴油机为0 · 3巧mmC4] 调试设备的影响。调试该类型喷油泵的试验台及标准喷油器,必须符合 标准规定,标准喷油器流量值及各喷油器流量均匀性必须达到要求。所用试验台应能将转速稳定地控制在10 r/ 的变化范围内,同时还应注意转速瞬间变化的影响。由于传动轴的刚度、连接器的间隙、动力源的特性造成单转内驱动轴的角速度变化,会引起调速器拉杆拌抖动,此现象必须排除。 发电用柴油机喷油泵的修理是一项有别普通车用喷油泵修理的工作,除了按常规调试之外,还须注意调速段的工作状况,有些中型发电机组用的柴油机,如6160柴油机和12v巧D柴油机,所配用的喷油泵从标定转速到停油转速只有50 r/min的变化,因而对调速器的稳定性要求更高,必须引起修理人员的足够甫视。 在共轨燃油系统中,高压油管不仅负责输送高压柴油,承受着高压脉动和震动,还与共轨管相通,存储着高压燃油。若使用或维修操作不当,高压油管接头会出现漏油甚至破裂等故障,不仅使高压油管报废,还会影响柴油机的正常工作。故在使用维修时应注意如下问题。 安装高压油管时切勿漏装油管固定夹 在多缸机上装有高压油管固定夹,以使油管与发动机成一体固定,从而减轻油管的振动。安装油管时,应先把固定卡装好,并紧固在适当位置上,然后再进行高压油管的两端交替拧紧。若高压油管装好后安装固定夹,会产生安装应力,使应力集中到两端的密封锥面处,易造成锥面受力不均,影响密封。若固定夹漏装或损坏,柴油机工作时油管的振动必将影响油管锥面的密封性,缩短油管使用寿命。 2安装位置要准确 安装时,要保证高压油管接头密封锥面的中心线和油泵出油阀紧座及喷油器进油接头中心线在同一轴线上,以免拧紧时使接头受力不均,压偏导致损坏或漏油。 3按要求拧紧接头锁紧螺母 接头锁紧螺母不能拧得太紧,因为拧紧力矩过大易使密封锥面接头缩径或油管变形,产生截流作用,直接影响其使用寿命;拧紧力矩过小则易漏油,总之接头螺母的拧紧力矩大小以主机厂的使用维护手册为原则。在使用中,发现高压油管漏油,不能以加大拧紧力矩的方法来解决,应尽快进行更换。 4必须使用与原高压油管相同的油管 更换高压油管时,应选择外形、长度和管径与原油管完全相同的油管,用清洁的高压油冲洗,禁止采用压缩空气吹洗,不可随意使用非标准油管代用。因为长度及管径与原高压油管不致时,将引起不正常的轨压波动,进而影响单缸供油量,从而影响整机的工作性能。 5应急措施 高压油管接头漏油而又无新件可换时,可在出油阀座或进油接头与高压油管接头间装碗形铜垫片进行密封;接头漏油严重时,则应尽快到就近的服务站进行维修。




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